การคุมกำเนิดครั้งแรกที่สามารถพูดได้สมจริงคล้ายกับจักรยานถูกสร้างขึ้นประมาณปี ค.ศ. 1790 โดย Comte Mede de Sivrac ของฝรั่งเศส เรียกว่า celerifere มันเป็นอุปกรณ์คล้ายสกูตเตอร์ที่ทำด้วยไม้โดยไม่มีคันเหยียบหรือพวงมาลัย รูปแบบที่คล้ายกันได้รับการปรับปรุงด้วยกลไกบังคับเลี้ยวที่ติดกับล้อหน้าถูกสร้างขึ้นในปี 1816 โดย Baron Karl เยอรมัน von Drais de Sauerbrun เขาเรียกมันว่า Draisienne หลังจากตัวเขาเองแม้ว่าภาษาพูดที่ได้รับความนิยมก็ขนานนามว่าเป็นม้างานอดิเรก
เมื่อใช้อุปกรณ์เหล่านี้ผู้ขับขี่เกาะอยู่บนที่นั่งระหว่างล้อสองล้อที่มีขนาดใกล้เคียงกันและใช้เท้าขับเคลื่อนจักรยานให้เหมือนกับเด็ก "จักรยานสมดุล" ในวันนี้ Drais แสดงจักรยานของเขาในปารีสในปี 1818 และในขณะที่ได้รับอย่างนิยมการออกแบบของมันถูก จำกัด ให้ใช้งานได้จริง ๆ เพียงแค่เส้นทางที่ได้รับการดูแลเป็นอย่างดีผ่านสวนและสวนสาธารณะซึ่งไม่ จำกัด จำนวนประชากรที่ดีในสมัยนั้น
นักประวัติศาสตร์บางคนให้เครดิตกับการประดิษฐ์จักรยานเหยียบให้กับ Kirkpatrick MacMillan ช่างตีเหล็กชาวสก็อตที่อาศัยอยู่ในช่วงปีค. ศ. 1812-1878 วันหนึ่งย้อนกลับไปในปี 1839 แม็คมิลลันออกไปดูผู้คนที่ขี่มอเตอร์ไซค์ซึ่งในเวลานั้นถูกผลักดันด้วยการเตะเท้าของคุณ น่าตื่นเต้นใช่มั้ย ดูเหมือนว่าเขาจะต้องมีวิธีที่ดีกว่า..
จากการวิจัยในภายหลังโดยสมาชิกในครอบครัวหลังจากที่คิดถึงเรื่องเล็กน้อย MacMillan ก็เกิดความคิดเกี่ยวกับการตั้งค่าคันเหยียบคันแรกที่สามารถขับมอเตอร์ไซค์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ใช้เครื่องมือช่างตีเหล็กของเขาเขาวางความคิดของเขาและ voila! ทันใดนั้นการปั่นจักรยานก็เกิดการก้าวกระโดดครั้งใหญ่
การคุมกำเนิดของมักมิลลันมีกรอบไม้และล้อไม้ทำด้วยเหล็ก ล้อหน้าซึ่งมีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 30 นิ้ว (760 มม.) มีพวงมาลัย จำกัด ในขณะที่ด้านหลังมีล้อ 40 นิ้ว (1, 016 มม.) และยึดติดกับคันเหยียบผ่านก้านสูบ โดยรวมแล้วจักรยานของมักมิลลันมีน้ำหนัก 57 ปอนด์ (26 กิโลกรัม) การสร้างของเขารวบรวมความสนใจเป็นอย่างมากและ Macmillan ช่วยสร้างการประชาสัมพันธ์เพิ่มเติมเมื่อเขาขี่จักรยาน 68 ไมล์เพื่อเยี่ยมพี่น้องของเขาในกลาสโกว์ สำเนาของสิ่งประดิษฐ์ของเขาที่ผลิตโดย บริษัท อื่น ๆ ก็ปรากฏตัวขึ้นในตลาดและมักมิลลันเห็นกำไรเล็กน้อยจากนวัตกรรมของเขา
นักประวัติศาสตร์หลายคนให้เครดิตปิแอร์และเออร์เนสต์มิโชซ์ว่าเป็นนักประดิษฐ์ที่แท้จริงของจักรยานยุคใหม่ พ่อและลูกชายสองคนนี้เป็น บริษัท ที่ผลิตรถม้าในปารีสเมื่อพวกเขารวม vélocipède สองล้อเป็นครั้งแรกในปี 1867 จักรยานคันนี้ถูกขับเคลื่อนเหมือนรถสามล้อโดยมีข้อเหวี่ยงและคันเหยียบเชื่อมต่อกับล้อหน้า
ในไม่ช้าการออกแบบก็มาถึงสหรัฐอเมริกาเมื่อพนักงานของ Michaux ชื่อ Pierre Lallement ซึ่งอ้างว่าได้รับเครดิตจากความคิดนี้กล่าวว่าเขาได้พัฒนาต้นแบบขึ้นในปี 1863 โดยออกเดินทางไปอเมริกา เขายื่นขอจดสิทธิบัตรจักรยานครั้งแรกกับสำนักงานสิทธิบัตรของสหรัฐอเมริกาในปี 1866
ที่vélocipède ("เท้าเร็ว") ก็เป็นที่รู้จักกันในนาม "กระดูก" ขอบคุณเพราะขี่ม้าที่เกิดจากโครงเหล็กแข็งและล้อไม้ที่ห่อด้วยขอบเหล็ก
ในปี 1870 โลหะมีการปรับปรุงจนถึงจุดที่เฟรมจักรยานเริ่มที่จะสร้างขึ้นจากโลหะทั้งหมดการปรับปรุงประสิทธิภาพและความแข็งแรงของวัสดุในกรอบไม้ก่อนหน้านี้และการออกแบบจักรยานเริ่มเปลี่ยนไปตามนั้น คันเร่งยังคงยึดติดกับล้อหน้าโดยตรง แต่ยางยางตันและซี่ล้อแบบยาวบนล้อหน้าขนาดใหญ่มากช่วยให้การขับขี่ดีขึ้นอย่างมาก ยิ่งล้อรถใหญ่เท่าไหร่คุณก็ยิ่งเร็วขึ้นเท่านั้นและ Penny Farthing ก็ยิ่งได้รับความนิยมอย่างมากในยุโรปและสหรัฐอเมริกาในช่วงทศวรรษ 1870 และ 1880
ความเสี่ยงหลักในการออกแบบนี้คือ (un) ปัจจัยด้านความปลอดภัยเนื่องจากผู้ขับขี่ (มักเป็นชายหนุ่ม) นั่งสูงมากจนเสี่ยงต่ออันตรายจากถนน กลไกการเบรกนั้นเกือบจะเป็นสัญลักษณ์มากกว่าการใช้งานและไม่มีทางที่จะทำให้จักรยานช้าลงได้ และถ้ามีอะไรบางอย่างที่จะหยุดล้อหน้าอย่างกะทันหันเช่นร่องหรือวัตถุที่ติดอยู่ในซี่ผู้ขับขี่จะถูกต้อนไปข้างหน้าทันทีในขณะที่เขาหมุนขึ้นเหนือล้อหน้าเพื่อขึ้นลงบนศีรษะอย่างเต็มที่ ดังนั้นที่มาของคำว่า "ความเร็วเบรก" เนื่องจากความผิดพลาดมักจะก่อให้เกิดผลลัพธ์ที่ร้ายแรง
ขั้นตอนต่อไปของการพัฒนาจักรยานมาพร้อมกับการสร้างความปลอดภัยของจักรยาน (ที่เรียกว่าเนื่องจากความแตกต่างจากอันตรายสูงล้อ) ซึ่งเปลี่ยนจักรยานจากการคุมกำเนิดอันตราย จำกัด ขอบเขตของชายหนุ่มที่ประมาทเป็นที่เชื่อถือได้และ อุปกรณ์ที่สะดวกสบายที่ผู้คนทุกเพศทุกวัยสามารถใช้เพื่อความปลอดภัยในการขนส่ง
ด้วยการตระหนักถึงข้อ จำกัด ในการออกแบบของจักรยานที่มีล้อสูงนักบิดจึงมองหาวิธีในการปรับปรุงรูปแบบพื้นฐานของจักรยานอย่างต่อเนื่อง ความก้าวหน้าครั้งสำคัญเกิดขึ้นในปี 1885 โดย John Kemp Starley สร้างขึ้น (หรืออาจจะ "กลับไป" มีความแม่นยำมากกว่า) การออกแบบจักรยานที่ให้ความสำคัญกับผู้ขับขี่ที่ตั้งอยู่ต่ำกว่าระหว่างสองล้อขนาดเท่ากันพร้อมกับเฟืองและระบบโซ่ ขับจักรยานจากล้อหลัง นี่เป็นพื้นฐานการออกแบบ "กรอบเพชร" แบบเดียวกันที่ยังคงใช้งานอยู่ในรถมอเตอร์ไซค์ในปัจจุบัน
เมื่อการออกแบบใหม่ของสตาร์ลีย์ประกอบกับยางยางที่สูงเกินจริงซึ่งทำให้เกิดการกระแทกและการขับขี่ที่เจ็บปวดเมื่อขี่จักรยานเมื่อยางยางแข็งเป็นบรรทัดฐานการขี่จักรยานก็ปลอดภัยและสนุกอีกครั้ง นอกจากนี้ราคาของจักรยานก็ลดลงอย่างต่อเนื่องเมื่อวิธีการผลิตดีขึ้น
ปัจจัยทั้งหมดเหล่านี้รวมกันเพื่อสร้างยุคทองของการขี่จักรยาน ผู้คนขี่มันเพื่อการปฏิบัติและเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ มันคือการขนส่งและสันทนาการทั้งหมดห่อในแพ็คเกจเดียว จำนวนและอิทธิพลของการขี่จักรยานเติบโตอย่างรวดเร็วในยุค 1880 และยุค 1890 ว่าพวกเขากลายเป็นกลุ่มอย่างเช่น League of American Wheelman (ปัจจุบันเรียกว่า League of American Bicyclists) เพื่อไปสู่ถนนที่ดีขึ้นในสมัยก่อนรถยนต์ทั่วไป
แน่นอนว่าเมื่อผู้คนเริ่มสร้างจักรยานมันไม่นานสำหรับพวกเขาที่ต้องการแข่งกัน
ประวัติความเป็นมาถือเป็นการแข่งขันจักรยานครั้งแรกที่บันทึกไว้ที่จะเกิดขึ้น 31 พฤษภาคม 1868 ที่ Parc de Saint-Cloud, ปารีส การเดินทางระยะทาง 1.2 กม. ได้รับชัยชนะโดย James Moore ชาวอังกฤษในจักรยานไม้ที่มียางเหล็กฝังด้วยลูกปืนซึ่งช่วยให้เขาผ่านการแข่งขันได้เร็วขึ้น
ความสนใจในการแข่งจักรยานเพิ่มขึ้นตามความนิยมทั่วไปดังนั้นจึงเป็นเรื่องธรรมดาที่การแข่งจักรยานถูกรวมเป็นหนึ่งในกิจกรรมในการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกครั้งแรกที่จัดขึ้นในกรุงเอเธนส์ประเทศกรีซในปีพ. ศ. 2439
ในช่วงเวลานี้การขี่จักรยานติดตามได้รับความนิยมอย่างมากทั้งในสหรัฐอเมริกาและยุโรป การแข่งขันปั่นจักรยานหลายวันที่มีผู้คนจำนวนมากถูกจัดขึ้นในสถานที่ต่าง ๆ เช่น Madison Square Garden ซึ่งถูกสร้างขึ้นเป็นพิเศษสำหรับการแข่งจักรยานและการรายงานข่าวให้รายละเอียดแบบนาทีต่อนาทีสำหรับผู้ฟังวิทยุทั่วประเทศ
โดยเฉพาะอย่างยิ่งในยุโรปการแข่งรถบนถนนได้รับความสนใจจากนักปั่นจักรยานและผู้ที่ชื่นชอบการเล่นกีฬาและในช่วงเวลานั้นเองที่การแข่งขันระหว่างเมืองกับเมืองเช่น Paris-Roubaix และ Liege-Bastogne-Liege
การแข่งขัน Tour de France ครั้งแรกจัดขึ้นในปีพ. ศ. 2446 เพื่อเป็นกิจกรรมส่งเสริมการขายสำหรับ L'Auto หนังสือพิมพ์ภาษาฝรั่งเศส เสื้อเหลืองสวมใส่โดยผู้ขับขี่นำในตูร์เดอฟรองซ์เป็นเน็คไทกับกระดาษสีเหลืองที่พิมพ์หนังสือพิมพ์
เมื่อจำนวนผู้ขับขี่จักรยานเพิ่มขึ้นในกลุ่มประชากรทั่วไปในยุโรปและอเมริกาเหนือการประยุกต์ใช้ในเชิงพาณิชย์และการทหารจึงเป็นเช่นนั้น
ในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1 และสงครามโลกครั้งที่ 2 กองทัพจากหลายประเทศได้ส่งกองกำลังขี่จักรยานไปตามทางและจากการ อำลาสู่อาวุธ ของเออร์เนสต์เฮมมิงเวย์ จะ อธิบายถึงการเผชิญหน้าของตัวละครหลักกับทหารเยอรมัน
"ดูสิ! Aymo พูดและชี้ไปที่ถนน
ด้านบนของสะพานหินเราจะเห็นหมวกกันน็อคของเยอรมันเคลื่อนไหว พวกเขาก้มไปข้างหน้าและเคลื่อนไหวอย่างราบรื่นเกือบจะเป็นเรื่องเหนือธรรมชาติ
เมื่อพวกเขาออกมาจากสะพานเราเห็นพวกเขา พวกเขาเป็นกองจักรยาน.. ปืนสั้นของพวกเขาถูกตัดไปที่เฟรมจักรยาน "
กว่าศตวรรษที่ 20 จักรยานได้รับการดัดแปลงให้สามารถรองรับการบรรทุกหนักในระยะทางไกลโดยเฉพาะในประเทศโลกที่สามและแม้กระทั่งทุกวันนี้ในเมืองที่มีผู้คนพลุกพล่านทั่วโลกสารจักรยานและรถสามล้อถีบมีบทบาทสำคัญในการเคลื่อนย้ายผู้คนและบรรจุภัณฑ์ หมายถึงการคิดค้นจนถึงปัจจุบัน
ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาการออกแบบจักรยานวัสดุส่วนประกอบและกระบวนการผลิตได้รับการปรับปรุงเพื่อสร้างจักรยานของวันนี้เครื่องจักรที่มีความซับซ้อนและมีประสิทธิภาพมากขึ้น
และในขณะที่การออกแบบเฟรมขั้นพื้นฐานยังคงเหมือนเดิมมานานกว่าร้อยปีการใช้วัสดุยุคอวกาศเช่นไทเทเนียมและคาร์บอนไฟเบอร์ทำให้จักรยานมีน้ำหนักเบาและแข็งแรงกว่าผู้สร้างเหล็กต้นและโมเดลไม้เท่าที่เคยมีมา
นวัตกรรมอื่น ๆ เช่น shifters และ derailleurs อนุญาตให้ผู้ขับขี่ทำงานด้วยเกียร์ที่ให้จักรยานวิ่งได้เร็วขึ้นและไต่เนินเขาสูงชันกว่าจักรยานความเร็วเดียวที่เคยอนุญาต
รูปแบบจักรยานก็มีการปรับเปลี่ยนเช่นกันเพื่อให้สามารถรวมคุณสมบัติการออกแบบที่เพิ่มและโอบกอดสไตล์การขี่หนึ่งโดยเฉพาะเพื่อการยกเว้นของผู้อื่น ความเชี่ยวชาญนี้หมายความว่าคุณสามารถเข้าไปในร้านขายจักรยานและเลือกจากจักรยานเสือภูเขา, จักรยานถนน, ลูกผสม, คัน, tandems, recumbents และอื่น ๆ ทั้งหมดขึ้นอยู่กับสถานที่และวิธีการที่คุณขี่
