ต้นกำเนิดที่เก่าแก่ที่สุดของเทนนิสเป็นเรื่องของความขัดแย้ง
บางคนเชื่อว่าชาวอียิปต์โบราณชาวกรีกและชาวโรมันเล่นเป็นสารตั้งต้นของนักเทนนิส ยังไม่มีการค้นพบภาพวาดหรือคำอธิบายของเกมคล้ายเทนนิส แต่มีคำภาษาอาหรับสองสามคำที่สืบเนื่องมาจากสมัยอียิปต์โบราณถือเป็นหลักฐาน ผู้เสนอทฤษฎีนี้บอกว่าชื่อ เทนนิส เกิดขึ้นจากเมือง Tinnis ของอียิปต์ข้างๆแม่น้ำไนล์และคำว่า ไม้เทนนิส พัฒนามาจากคำภาษาอาหรับสำหรับฝ่ามือ, rahat
นอกเหนือจากคำสองคำนี้หลักฐานการเล่นเทนนิสในรูปแบบใด ๆ ก่อนปี 1000 นั้นขาดไปและนักประวัติศาสตร์ส่วนใหญ่เชื่อว่าต้นกำเนิดแรกของเกมจะเป็นพระฝรั่งเศสในศตวรรษที่ 11 หรือ 12 ซึ่งเริ่มเล่นแฮนด์บอลดิบกับกำแพงวัดหรือมากกว่า เชือกพันกันทั่วลาน เกมดังกล่าวใช้ชื่อ เกม jeu de paume ซึ่งหมายถึง "เกมแห่งมือ" หลายคนที่โต้แย้งต้นกำเนิดโบราณยืนยันว่า เทนนิส มาจากภาษาฝรั่งเศส tenez ซึ่งมีความหมายบางอย่างกับผลของการ "รับสิ่งนี้" กล่าวในขณะที่ผู้เล่นคนหนึ่งจะรับใช้ผู้อื่น
ความนิยมนำนวัตกรรม
เมื่อเกมเริ่มได้รับความนิยมมากขึ้นพื้นที่เล่นในสนามก็เริ่มถูกดัดแปลงเป็นสนามในร่มซึ่งลูกบอลยังคงถูกเล่นอยู่นอกกำแพง หลังจากพบมือที่ไม่สะดวกสบายเกินไปผู้เล่นก็เริ่มใช้ถุงมือจากนั้นใช้ถุงมือที่มีสายรัดระหว่างนิ้วมือหรือไม้พายที่เป็นของแข็งตามด้วยสายรัดที่ยึดกับด้ามจับ - เป็นไม้เทนนิส ลูกบอลยางยังคงอยู่ห่างออกไปหลายร้อยปีดังนั้นลูกบอลจึงเป็นปึกผมขนสัตว์หรือไม้ก๊อกที่ห่อด้วยเชือกและผ้าหรือหนังจากนั้นในปีต่อ ๆ มาเย็บด้วยมือรู้สึกเหมือนเบสบอลในปัจจุบัน
ขุนนางเรียนรู้เกมจากพระและบัญชีบางบัญชีรายงานมากถึง 1800 ศาลในฝรั่งเศสในศตวรรษที่ 13 เกมดังกล่าวกลายเป็นเกมที่ได้รับความนิยมทั้ง Pope และ Louis IV พยายามห้ามไม่ให้เล่นสำเร็จ ในไม่ช้ามันก็แพร่กระจายไปยังอังกฤษซึ่งทั้ง Henry VII และ Henry VIII เป็นผู้เล่นตัวยงซึ่งได้เลื่อนตำแหน่งการสร้างศาลเพิ่มเติม
ในปี พ.ศ. 1500 ไม้แร็กเก็ตกรอบไม้ที่มีไส้ในกระเพาะเป็นสิ่งที่ใช้กันทั่วไปเช่นเดียวกับลูกบอลคอร์กที่มีน้ำหนักประมาณสามออนซ์ สนามเทนนิสในยุคแรกนั้นค่อนข้างแตกต่างจากสนาม "สนามเทนนิส" ที่ทันสมัยซึ่งส่วนใหญ่เราคุ้นเคย เกมแรกที่ครบกำหนดในสิ่งที่เรียกว่า "เทนนิสจริง" และแฮมป์ตันคอร์ทของอังกฤษซึ่งสร้างขึ้นในปี 1625 ยังคงใช้มาจนถึงปัจจุบัน ศาลเพียงไม่กี่คนเท่านั้นที่เหลืออยู่ มันเป็นสนามในร่มที่แคบซึ่งลูกบอลถูกเล่นจากผนังที่มีช่องเปิดจำนวนมากและพื้นผิวมุมที่แปลกประหลาดซึ่งผู้เล่นเล็งไปที่จุดประสงค์เชิงกลยุทธ์ต่าง ๆ ตาข่ายอยู่สูงห้าฟุต แต่ปลายตรงกลางนั้นมีสามฟุต
พ.ศ. 2393 - ปีที่ดี
ความนิยมของเกมลดน้อยลงจนเกือบเป็นศูนย์ในช่วงปี 1700 แต่ในปี 1850 Charles Goodyear ได้คิดค้นกระบวนการหลอมโลหะยางและในช่วงทศวรรษที่ 1850 ผู้เล่นเริ่มทดลองใช้ลูกบอลยางเด้งกลางแจ้งบนพื้นหญ้า แน่นอนว่าเกมกลางแจ้งนั้นแตกต่างอย่างสิ้นเชิงจากเกมในร่มที่เล่นกับกำแพงดังนั้นจึงมีการสร้างกฎใหม่ขึ้นมาหลายชุด
กำเนิดของเทนนิสสมัยใหม่
ในปี 1874 พันตรี Walter C. Wingfield ได้จดสิทธิบัตรในลอนดอนอุปกรณ์และกฎสำหรับเกมที่ค่อนข้างคล้ายกับเทนนิสที่ทันสมัย ในปีเดียวกันศาลแรกที่ปรากฏในสหรัฐอเมริกา ภายในปีต่อ ๆ มามีการจำหน่ายชุดอุปกรณ์เพื่อใช้ในรัสเซียอินเดียแคนาดาและจีน
โครเก้เป็นที่นิยมอย่างสูงในเวลานี้และสนามโครเก้เรียบได้รับการพิสูจน์ว่าสามารถปรับตัวได้อย่างง่ายดายสำหรับเทนนิส ศาลดั้งเดิมของ Wingfield มีรูปร่างของนาฬิกาทรายแคบที่สุดในตาข่ายและมันก็สั้นกว่าศาลสมัยใหม่ กฎของเขาอยู่ภายใต้การวิจารณ์จำนวนมากและเขาแก้ไขพวกเขาในปี 1875 แต่ในไม่ช้าเขาก็ออกจากการพัฒนาเกมอื่น ๆ
ในปี 1877 ออลอิงแลนด์คลับจัดการแข่งขันวิมเบิลดันเป็นครั้งแรกและคณะกรรมการการแข่งขันขึ้นมาพร้อมกับศาลเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าและชุดของกฎที่เป็นเกมที่เรารู้วันนี้ ตาข่ายยังคงสูงห้าฟุตที่ด้านข้างเป็นหีบสมบัติจากบรรพบุรุษในร่มของเกมและกล่องบริการอยู่ลึกถึง 26 ฟุต แต่ในปี 1882 ข้อกำหนดได้พัฒนาไปสู่รูปแบบปัจจุบันของพวกเขา
