ในกีฬาโอลิมปิกผู้ชายจะแข่งขันกันในการเดิน 20 กิโลเมตรและ 50 กม. ในขณะที่ผู้หญิงมีส่วนร่วมในการเดิน 20 กิโลเมตร
Race Walking Defined
กฎของ IAAF สะกดความแตกต่างระหว่างการวิ่งและการเดิน ผู้แข่งขันที่ข้ามเขตแดนจากการเดินไปวิ่งในระหว่างการเดินการแข่งขันจะอ้างถึงการละเมิด "ยก" โดยทั่วไปเท้าหน้าของวอล์คเกอร์จะต้องอยู่บนพื้นดินเมื่อยกเท้าหลังขึ้น นอกจากนี้ขาหน้าจะต้องตรงเมื่อสัมผัสกับพื้น
ผู้ตัดสินการเดินการแข่งขันสามารถเตือนคู่แข่งที่ผลักซองจดหมายด้วยการสัมผัสไกลเกินไปโดยแสดงไม้พายสีเหลือง ผู้ตัดสินคนเดียวกันไม่สามารถเตือนคนที่สองได้ เมื่อผู้เล่นวอล์คเกอร์ล้มเหลวในการปฏิบัติตามกฎการเดินอย่างชัดเจนผู้ตัดสินจะส่งใบแดงให้หัวหน้าผู้ตัดสิน ใบแดงสามใบจากผู้ตัดสินที่แตกต่างกันสามใบจะส่งผลให้ถูกตัดสิทธิ์จากคู่แข่ง
นอกจากนี้หัวหน้าผู้ตัดสินสามารถตัดสิทธิ์นักกีฬาภายในสนาม (หรือในระยะ 100 เมตรสุดท้ายของการแข่งขันที่เกิดขึ้นบนสนามแข่งหรือบนถนน) หากผู้แข่งขันฝ่าฝืนกฎการเดินอย่างชัดเจนแม้ว่าผู้แข่งขันจะไม่ได้ สะสมใบแดงใด ๆ
การแข่งขัน
ไม่มีการแข่งขันอุ่นเครื่องเบื้องต้นระหว่างการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกปี 2004 ที่เอเธนส์เกมส์มีชาย 48 คนและหญิง 57 คนเข้าร่วมการแข่งขันเดินยาว 20 กิโลเมตรตามลำดับขณะที่ชาย 54 คนแข่งขันกันในการแข่งขัน 50 กิโลเมตร
จุดเริ่มต้น
การแข่งขันเดินการแข่งขันทั้งหมดเริ่มต้นด้วยการเริ่มยืน คำสั่งเริ่มต้นคือ“ ที่เครื่องหมายของคุณ” ผู้เข้าแข่งขันอาจไม่แตะพื้นด้วยมือระหว่างเริ่มต้น เช่นเดียวกับในทุกเผ่าพันธุ์ - ยกเว้นใน Decathlon และ Heptathlon - นักแข่งจะได้รับอนุญาตให้เริ่มต้นด้วยการผิดพลาดเพียงครั้งเดียว แต่จะถูกตัดสิทธิ์เนื่องจากการเริ่มต้นผิดครั้งที่สอง
การแข่งขัน
วอล์กเกอร์ไม่แข่งในเลน เหตุการณ์สิ้นสุดลงเมื่อลำตัวของคู่แข่ง (ไม่ใช่หัวแขนหรือขา) ข้ามเส้นชัย
